La pair-aidance repose sur l’idée qu’une personne présentant une situation particulière développe un « savoir expérientiel », une « expertise d’usage »,

c’est-à-dire un ensemble de compétences techniques acquises du fait de cette situation. Pour les personnes accompagnées en établissements ou services sanitaires, sociaux, médico-sociaux, la mobilisation de la pair-aidance représente une réponse complémentaire à celle apportée par les professionnels face à leurs besoins ou questionnements.